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数控车床厂车床ca6140构件的自由度和约束

日期:2011-05-25 14:41:40 作者:机床小韦 来源:沈阳机床集团 浏览次数:0
        一个在平面内自由运动的构件,有三个独立运动的可能性。数控车床厂车床ca6140构件S可随该构件上任一点A沿z轴移动,沿y轴移动和绕A点在Ory平面内独立转动。数控车床厂车床ca6140构件作独立运动的可髓性,称为构件的自由度。
    所以,一个在平面内自由运动的构件有三个自由度。数控车床厂车床ca6140这三个独立运动,可用图4—1所示的三个独立的运动参数z,y,d来表示。
        数控车床厂车床ca6140构件是以一定方式联接组成机构,机构必须具有确定的运动,因此,组成机构各构件h f动受到某些限制,以使其按一定规律运动。数控车床厂车床ca6140这些对构件独立运动所加的限制称为约束。数控车床厂车床ca6140构件每增加一个约束,便失去一个自由度。约束是由两构件直接接触而产生的,不同的接触方式可产生不同a约束。


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